Roboter

In Fällen, in denen das Schneidwerkzeug an das Werkstück herangeführt werden muss, stehen nicht genügend oder nicht viele praktische Lösungen zur Verfügung. Diese Lücke wird durch das SUHNER-Robotermaschinenprogramm geschlossen. Eine Möglichkeit besteht darin, das Werkstück zu einer standardmäßigen stationären SUHNER-Bearbeitungseinheit zu bringen. Heute bietet SUHNER die Möglichkeit, das Werkzeug durch den Roboter anzupassen und zu führen.

Als Spezialist für Automatisierungsprozesse, Bearbeitungseinheiten, handgeführte Elektrowerkzeuge und Schleifmittel erweiterte SUHNER seine Produktpalette um Spezialwerkzeuge, die direkt am Roboterarm montiert werden können. Dank eines Schnellwechsel-Werkzeugadaptionssystems können zahlreiche leistungsstarke Werkzeugmaschinen direkt an den Roboter angeschlossen werden und sind für den industriellen Dauereinsatz bereit.

Das Anwendungsspektrum ist enorm. Von der Fahrzeugherstellung bis zu Entgratungsvorgängen, von der Edelstahlbearbeitung bis zu Bohr- und Gewindeschneidvorgängen werden alle Bereiche der Fertigung und alle Arten von Vorgängen abgedeckt. Speziell bei Oberflächenbehandlungs- und Konditionierungsanwendungen kann SUHNER Machining von der langjährigen und umfangreichen Erfahrung seines beliebten SUHNER Abrasive-Produktprogramms profitieren. Produkte zum Bürsten, Polieren, Feilen, Bandschleifen oder Werkzeugspindeln lassen sich problemlos in dieses neue Programm integrieren, konzipiert und getestet für den Dauerbetrieb.

Aktive Kontaktflansche

SUHNER sagt, dass es die beiden wichtigsten Faktoren perfektioniert hat: eine Kombination zwischen der Vorschubbewegung des Roboters und dem tatsächlichen Werkzeugweg und -prozess. Speziell bei runden und unregelmäßig geformten Teilen und Oberflächen hilft ein menschlicher Tastsinn, die erforderlichen Kräfte auf adaptive Weise zu dosieren und zu überwachen. Das Schleifen und Polieren eines Sonderformteils in der Karosseriewerkstatt oder in der Schreinerei kann sich jeder vorstellen. Immer wenn ein nichtlinearer Vorgang oder eine nichtlineare Bewegung stattfindet, ist der aktive Flansch erforderlich.

Die Berührungskräfte des aktiven Flansches sind programmierbar, die Oberflächenverfolgung ist interaktiv und das Beste ist, dass das System auf allen Robotern integrierbar ist. Vorgänge, die in der Vergangenheit nicht für eine Automatisierung geeignet waren, können jetzt automatisiert werden.

Punkte:

1. Prozesskräfte sind programmierbar

2. Toleranzen (Formen) werden ausgeglichen

3. Der Programmieraufwand (am Roboter) für komplexe Teile wird reduziert

4. Leistung und Prozesssicherheit können im Vergleich zu bekannten Systemen wie Wägezellen drastisch gesteigert werden.

Schnellwechselsysteme

Zur Automatisierung des Schnellwechselsystems dienen standardisierte Verbindungen am Roboterarm und am Werkzeug. Schnell und zuverlässig werden Verbindungen zwischen Luft und hydraulischen Medien, Elektrik oder Sensorik hergestellt.

Eine der zentralen Anforderungen an Schnellverbindungskomponenten ist der Einsatz bewährter Technologie mit hoher Austauschsicherheit. Ausgewählte Komponenten erfüllen diese Anforderung.

Eine weltweite Präsenz im Vertrieb von SUHNER-Produkten zusammen mit einem anderen internationalen Hersteller für Verbindungselemente ist eine ideale Partnerschaft für das SUHNER Power-Pack-Robotermaschinenprogramm. Seine Kompatibilität mit allen Roboterherstellern macht ihn noch vielseitiger für anspruchsvolle Hochleistungsanwendungen.

Wechsel der Schleifmittel

Schleifmittel haben typischerweise einen kurzen Lebenszyklus. Um den Schleifmittelwechsel zu vereinfachen, wurde das Programm um ein patentiertes, einfaches Schnellwechselsystem für Schleifmittel (Entsorgen und Nachladen) erweitert.

Dieses Schnellwechselsystem für Schleifmittel von SUHNER ermöglicht beispielsweise den Einsatz von sieben verschiedenen Schleifmitteln nacheinander, um ein gewünschtes Oberflächenfinish zu erzielen.

Ein automatisierter Schleifmittelwechsel erhöht die Flexibilität und eliminiert unproduktive Produktionsstunden.

Winkelschleifer in Standardausführung und als Exzenterschleifer.

Servomotorisch angetriebene Winkelschleifer

Heutzutage werden die meisten robotergeführten Schleif- und Poliermaschinen per Luft betrieben. Bei einem 24-Stunden-Betrieb stoßen diese Maschinen oft an ihre Grenzen. Häufige Betriebsunterbrechungen und ein extrem hoher Luftverbrauch erhöhen die Energiekosten, was sich auch negativ auf die Rentabilität auswirkt. Darüber hinaus sinkt die Geschwindigkeit luftbetriebener Werkzeuge unter Last, was zu einer Beeinträchtigung der Oberflächengüte führen kann. Abhängig von den Anforderungen an die Oberflächenqualität erfordert die Drehung des Schleif- oder Polierwerkzeugs häufig eine Drehung im und gegen den Uhrzeigersinn, was mit einem luftbetriebenen Werkzeug nicht möglich ist. Alle diese kritischen Anforderungen können mit servoangetriebenen Werkzeugen von SUHNER in Standard- oder Exzenterausführung erfüllt werden. Mit leichten und leistungsstarken Servomotoren werden hohe Drehzahlen bis zu 12.000 U/min erreicht und die Zahnriemenantriebskomponenten sind für den Dauerbetrieb ausgelegt. Adapterflansche erleichtern den Austausch und Anbau an alle Roboterflanschausführungen. Im Lieferumfang ist ein Servosteuermodul enthalten. Alle Schleifwerkzeuge sind mit einer M 14-Spindel ausgestattet, um den Einsatz handelsüblicher Schleifscheiben zu ermöglichen.

Ebenso wie SUHNER-Bearbeitungseinheiten können Roboter problemlos an die Ausführung unterschiedlicher Aufgaben in einer sich ständig ändernden Produktionsumgebung angepasst werden. In der Sanitärarmaturenindustrie wird ein großer Eisenguss in einer Produktionslinie mit einer SOMEX-Bearbeitungseinheit vom Typ MAX100 und einem FANUC-Roboter vom Typ 200iB bearbeitet. Anwendungen auch im Testlabor. An einer der führenden Ingenieuruniversitäten der USA werden Tests mit einem Kuka-Roboter (KR-Fortec) und einer SUHNER-Bearbeitungseinheit (BEX35-ISO) durchgeführt. Diese Materialtests werden für eines der weltweit führenden Luft- und Raumfahrtunternehmen durchgeführt. Eine Kraftmessdose misst Kräfte (Spannungen) bei der Bearbeitung verschiedener Materialien, die üblicherweise in der Luft- und Raumfahrtindustrie verwendet werden. Das Material kann von Verbundwerkstoffen bis hin zu Titan reichen. Die Bearbeitungsdaten werden drahtlos vom Sensor im Werkzeughalter an den Laptop zur Speicherung und Analyse übertragen. Testergebnisse werden verwendet, um Verbesserungen bei der Materialstärke oder -auswahl vorzunehmen sowie um Belastungsgrenzen zu verstehen und vorherzusagen.

SUHNER-Komponenten für robotergeführte Operationen – Integrierbar für alle Roboter

Werkzeuge: Druckluftmotor-Frässpindeln, Feilen, Bandschleifer und Bearbeitungseinheiten. Vielfältiges Werkzeugsortiment zum Entgraten, Polieren, Schneiden.

Robuste Bearbeitungseinheiten für anspruchsvolle Anwendungen mit oder ohne automatisiertem Werkzeugwechsel für eine vollständige Fabrikautomation.

Schleifmittel: Entwicklung und Schulung für verschiedene Materialien und Anwendungen.

Sonderausstattung: Spezialanlegeflansch mit integriertem Kraftausgleich

Schleifmittelwechselstation: Vollautomatischer Schleifmittelwechsel für den industriellen Dauerbetrieb.

Sondermaschinenbauer: Integration von Robotern und Roboterwerkzeugen. Jahrzehntelange Erfahrung in der Metall- und Spanindustrie, im Werkzeugmaschinenbau und in der Metalloberflächenbehandlung.

Prüflabor: Möglichkeit der Prozessprüfung im firmeneigenen Labor auf Kundenwunsch.

Substanz zum Schleifen, Honen, Läppen, Superfinishen und Polieren. Beispiele hierfür sind Granat, Schmirgel, Korund, Siliziumkarbid, kubisches Bornitrid und Diamant in verschiedenen Körnungen.

Allgemeiner Begriff für eine Kurve, deren Form durch eine Kombination ihrer Kontrollpunkte und Knoten (Parameterwerte) gesteuert wird. Die Platzierung der Kontrollpunkte wird durch eine anwendungsspezifische Kombination aus Reihenfolge, Tangentenbeschränkungen und Krümmungsanforderungen gesteuert. Siehe NURBS, ungleichmäßige rationale B-Splines.

Materialien, die aus verschiedenen Elementen bestehen, wobei normalerweise ein Element in ein anderes eingebettet ist und durch ein kompatibles Bindemittel zusammengehalten wird.

Geschwindigkeit der Positionsänderung des Werkzeugs als Ganzes relativ zum Werkstück während des Schneidens.

Vorgang, bei dem ein Werkzeug mit zahlreichen kleinen Zähnen manuell eingesetzt wird, um scharfe Ecken und Schultern abzurunden und Grate und Kerben zu entfernen. Obwohl es sich häufig um einen manuellen Vorgang handelt, kann das Feilen auf einer Power-Filer- oder Konturbandmaschine mit einem speziellen Feilaufsatz ein Zwischenschritt bei der Bearbeitung von Kleinserien oder Einzelstücken sein.

Oft selbst hergestelltes Gerät, das ein bestimmtes Werkstück hält. Siehe Vorrichtung; modulare Befestigung.

Bearbeitung mit mehreren auf einer Welle montierten Fräsern, im Allgemeinen zum gleichzeitigen Schneiden.

Bearbeitungsvorgang, bei dem Material vom Werkstück durch eine angetriebene Schleifscheibe, einen Stein, ein Band, eine Paste, ein Blech, eine Verbindung, eine Aufschlämmung usw. entfernt wird. Es gibt verschiedene Formen: Flächenschleifen (erzeugt flache und/oder quadratische Oberflächen); Rundschleifen (für äußere zylindrische und konische Formen, Hohlkehlen, Hinterschnitte usw.); spitzenloses Schleifen; Anfasen; Gewinde- und Formschleifen; Werkzeug- und Fräserschleifen; spontanes Schleifen; Läppen und Polieren (Schleifen mit extrem feiner Körnung, um ultraglatte Oberflächen zu erzeugen); Honen; und Scheibenschleifen.

Bearbeitungsvorgang, bei dem Metall oder anderes Material durch Krafteinwirkung auf einen rotierenden Fräser entfernt wird. Beim Vertikalfräsen wird das Schneidwerkzeug vertikal auf der Spindel montiert. Beim Horizontalfräsen wird das Schneidwerkzeug horizontal montiert, entweder direkt auf der Spindel oder auf einem Dorn. Das Horizontalfräsen wird weiter in das konventionelle Fräsen unterteilt, bei dem sich der Fräser entgegen der Vorschubrichtung oder „nach oben“ in das Werkstück hinein dreht; und Gleichlauffräsen, bei dem sich der Fräser in Vorschubrichtung oder „nach unten“ in das Werkstück dreht. Zu den Fräsvorgängen gehören Plan- oder Flächenfräsen, Schaftfräsen, Planfräsen, Winkelfräsen, Formfräsen und Profilfräsen.

Schleifverfahren, das die Oberflächengüte verbessert und Konturen verwischt. Auf einem flexiblen Träger befestigte Schleifpartikel schleifen das Werkstück ab.

Bearbeitungsvorgang, bei dem ein Gewindebohrer mit Zähnen am Umfang Innengewinde in ein vorgebohrtes Loch schneidet, dessen Durchmesser kleiner als der Gewindebohrerdurchmesser ist. Gewinde werden durch eine kombinierte Dreh- und Axial-Relativbewegung zwischen Gewindebohrer und Werkstück geformt. Siehe Hahn.

Sichert ein Schneidwerkzeug während eines Bearbeitungsvorgangs. Zu den Grundtypen gehören Block, Kassette, Spannfutter, Spannzange, fest, modular, Schnellwechsel und rotierend.

2D- oder 3D-Pfad, der durch Programmcode oder ein CAM-System generiert wird und dem das Werkzeug bei der Bearbeitung eines Teils folgt.