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SmartMoma AGV mit mobilem Roboter und humanoidem Nextage-Roboter

May 16, 2023

Rollomatic behauptet seine globale Führungsposition im Bereich der Schneidwerkzeugproduktion und ist stolz, die Einführung eines automatisch geführten Fahrzeugs von Omron mit einem Roboterhandhabungssystem und einem humanoiden Industrieroboter von Kawada bekannt zu geben. Die Gestaltung dieser Handhabungssysteme entspricht den steigenden Anforderungen im Bereich „IIoT“ und der „SmartFactory“.

Der mobile Roboter von Omron ermöglicht den automatischen Transport von Werkzeugkassetten zwischen verschiedenen Schleifmaschinen und die anschließende Lieferung an Nachschleifstationen, z. B. zum Messen, Lasermarkieren, Reinigen, Verpacken, Etikettieren und mehr.

Der humanoide Roboter Kawada führt autonom Aufgaben wie das Laden von Kassetten, die Inspektion von Werkzeugen vor oder nach dem Schleifen, die Lasermarkierung, das Einlegen fertiger Produkte in Verpackungstuben und das Anbringen von Etiketten auf den Tuben aus.

Sowohl der SmartMoma- als auch der Nextage-Roboter werden während der IMTS 2022 in Chicago im Einsatz gezeigt. Der SmartMamo transportiert volle und leere Kassetten zwischen den Schleifmaschinen und der Nachschleifstation. Der humanoide Roboter Nextage übernimmt Aufgaben wie Schlauchverlegung und Etikettierung.

Smart Moma® Rollomatic Mobile Handling-Lösungen von Omron:

Das SmartMoMa®-Handhabungssystem besteht aus einem AGV (Automatisch geführtes Fahrzeug) und einem hochintelligenten 6-Achsen-Roboterarm, der spezifische Greifsysteme für komplexe Handhabungen integriert.

Dieser mobile Roboter ist in der Lage, in einer Produktionswerkstatt autonom zu manövrieren.

Entwickelt, um Produktionsmaschinen eine höhere Autonomie zu verleihen, ermöglicht es das Be- und Entladen von Teilen ohne menschliches Eingreifen.

Darüber hinaus kann die Automatisierung des Teilehandlings zwischen verschiedenen Produktionsabläufen wie Messen, Markieren oder Verpacken erreicht werden.

Der mobile Handhabungsroboter SmartMoMa® erhöht die Autonomie von Produktionsmaschinen und ermöglicht gleichzeitig BedienernNEXTAGE® Humanoide Industrieroboterlösungen von Kawada:

Hierbei handelt es sich um einen neuartigen Industrieroboter, der aufgrund seines Rahmens und seiner Größe Aufgaben an Orten ausführen kann, die für herkömmliche Roboter schwer zugänglich sind. Es kann problemlos installiert werden, ohne dass Produktionslinien neu gestaltet werden müssen.

Dieser hocheffiziente humanoide Roboter kann problemlos dort platziert werden, wo normalerweise eine Person arbeitet, und mit seinem Kopf und seinen beiden mit Kameras ausgestatteten Armen alle mühsamen, gefährlichen oder sich wiederholenden Aufgaben übernehmen, sodass sich die Mitarbeiter auf Bereiche konzentrieren können, die Kreativität erfordern, und so mehr leisten können Mehrwert.

V-Typ-Zuführmagazin o Vibrationswendelförderer

Benutzer können NEXTAGE® über eine visuelle und benutzerfreundliche Oberfläche steuern und ihm beibringen, was zu tun ist. Er kann mit herkömmlichen Industrierobotern oder anderen Spezialgeräten zusammenarbeiten und als echter Arbeitspartner betrachtet werden.

Mit dem humanoiden Roboter Kawada steht eine eigenständige Kassettenladestation zur Verfügung. Hierbei handelt es sich um eine einsatzbereite Station, die Schneidwerkzeugrohlinge aus zwei verschiedenen Arten von Zuführungen in Rollomatic-Kassetten lädt:

V-förmiges Feeder-Magazin

Vibrationsförderer

Bearbeitungsvorgang, bei dem Material vom Werkstück durch eine angetriebene Schleifscheibe, einen Stein, ein Band, eine Paste, ein Blech, eine Verbindung, eine Aufschlämmung usw. entfernt wird. Es gibt verschiedene Formen: Flächenschleifen (erzeugt flache und/oder quadratische Oberflächen); Rundschleifen (für äußere zylindrische und konische Formen, Hohlkehlen, Hinterschnitte usw.); spitzenloses Schleifen; Anfasen; Gewinde- und Formschleifen; Werkzeug- und Fräserschleifen; spontanes Schleifen; Läppen und Polieren (Schleifen mit extrem feiner Körnung, um ultraglatte Oberflächen zu erzeugen); Honen; und Scheibenschleifen.

Für den industriellen Einsatz konzipierter Roboter. Wird hauptsächlich als Materialhandhabungsgerät verwendet, wird aber auch zum Werkzeugwechsel, zum Zusammenbauen von Teilen und zum Manipulieren von Spezialwerkzeugen und Messgeräten verwendet. Je nach Design kann ein Industrieroboter mithilfe einer Steuerung so programmiert werden, dass er eine Aufgabe ausführt, oder er kann mithilfe eines Digitalisierungssystems, das Bewegungen in Befehle umwandelt, die dem Roboter „beigebracht“ werden können, durch die erforderlichen Bewegungen „geführt“ werden. Siehe Roboter; Lehranhänger.

Trichter-/Fördermechanismus, der eine Vibrationsbewegung in Verbindung mit einem Federaufhängungssystem nutzt, um Teile mit einer bestimmten Geschwindigkeit und in der richtigen Ausrichtung der Teile an eine Montagemaschine zu liefern.

NEXTAGE® Humanoide Industrieroboterlösungen von Kawada: